El programa para seguir una línea es el primer paso de un robot autónomo. Existen varias formas maneras en las que se puede elaborar el programa, a continuación se van a dejar enlaces a algunos sitios que explican la elaboración de estos programas.
Se van a implementar y comparar algunas de ellas, para verlas en funcionamiento.
Lista interesante
https://www.youtube.com/watch?v=P18Dxx7D-aY&list=PLakaB2rltZQgEAhsqRZxfIi-6v0XONv9s&index=5&t=0s